托管班给孩子吃变质食材：肉是臭的

高德宣布全量开源具身操作基座模型 ABot-M0，可实现一个“通用大脑”适配多种形态具身机器人_蜘蛛资讯网

超过 600 万条真实操作轨迹，并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。通过统一动作表示、坐标系与控制频率，该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用，大幅提升预训练效率。算法层面，ABot-M0 同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算法与双流感知架构。AML 摒弃传统噪声干扰的预测方式，让模型直接预测物理上可行的动作序列，而不是反复试错，显

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发布时间：00:23:26